作者：刘玲 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2019年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2019070290 DOC编号：DOCZDYY2019070299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在传统系统控制下，利用机械手进行上下料操作，存在成功抓取率低的问题。针对上述问题，设计一个新型的中小型冲床生产线送料机械手系统，该系统结合PLC，对传统系统的控制精度进行优化。首先根据机械手基本组成结构设计系统框架，然后根据框架完成系统软硬件设计，硬件包括PLC、触摸屏、液压驱动器、机械手本体以及位置传感器等五大部分，软件设计了中央控制模块、触摸屏控制模块、执行模块以及位置检测模块等四大模块。结果表明：本系统比在传统系统控制，机械手成功抓取率提高9%，机械手操作精度提高，完成了系统设计的目标。

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