作者：杨帆,王明黎 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2019050250 DOC编号：DOCZDHY2019050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点，设计了一种基于AVR单片机并采用CAN总线的密集架中固定柜。固定柜由固定柜控制板、液晶触摸屏等构成；控制板由电源电路、CAN总线通讯电路等组成。将CAN总线应用于密集架系统中固定柜与移动柜之间的通讯，提供可靠的通信支持；采用LCD触摸屏作为人机界面，同时作为存储文件或货物位置数据的数据库。工作人员可通过触摸屏读取当前温湿度，并控制移动柜的移动。固定柜采用了光幕传感器进行安全保护。

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