作者：卢令,蔡乐才,陈冬君,高祥,李随群 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2019020090 DOC编号：DOCSYSY2019020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究》PDF+DOC2012年第01期 胡超,宋霜,阳万安,孟庆虎,李抱朴,曾德文,李萧萧,朱红梅 《基于永磁定位技术的三维腿部运动检测系统设计》PDF+DOC2017年第09期 张可,汤福南,李修寒,吴小玲 《一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法》PDF+DOC2015年第11期 任宇鹏,胡超,项圣,冯忠晴,宋霜 《基于人工蜂群算法的胶囊内窥镜位姿磁定位研究》PDF+DOC2014年第05期 郑子昭,何小其,胡超 《传感器位置误差情况下基于多维标度分析的时差定位算法》PDF+DOC2016年第01期 朱国辉,冯大政,聂卫科 《一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法》PDF+DOC2016年第01期 王语琪,巩应奎 《多传感器融合的手机室内三维定位试验》PDF+DOC2015年第06期 刘志平,余前勇 《流化床物料密度分布可视化研究》PDF+DOC2001年第05期 王燕玲,刘丽红 《无线传感器网络分布式节点定位算法研究》PDF+DOC2009年第22期 贺远华,黎洪生,胡冰 《一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法》PDF+DOC2007年第11期 张正勇,孔德义,梅涛,单建华,倪林,孙磊,吕晓庆,孟庆虎

    • 为了实现胶囊内窥镜在检测中的精确定位，提出了五维磁定位技术。通过给胶囊内窥镜外壳加上一个薄的轴向充磁磁环为激励源，将磁环近似看成磁偶极子，通过人体周围布置磁场传感器阵列测量磁场，运用Levenberg-Marquardt算法求解胶囊的位置和镜头的方向，实现了胶囊内窥镜的精确定位。开发五维磁定位仿真系统，通过该系统将磁体空间姿态信息以三维动画的方式显示。实验表明，定位精度和定向精度得到显著提高，很好地实现精确定位跟踪效果。

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