作者：贾文川,陈利,李超,孙翊 单位：成都市计量监督检定测试院 出版：《计量与测试技术》2019年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLYS2019080130 DOC编号：DOCJLYS2019080139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 笔记本电脑显示屏转轴结构的力学性能检测，是电脑整机结构研发阶段关键的标准化测试。本文以双铰链型结构的笔记本电脑转轴为具体待测对象，提出了一种基于工业机械臂和动态力传感器技术的转轴力学性能检测新方案。该方案应用机械臂的灵活空间运动能力带动实现待测笔记本电脑屏幕部件与转轴结构的往复开合运动，通过构建与待测转轴翻转运动特点相一致的机械臂末端工具运动模型，实现了完全拟人化操作的单手指推动式运动轨迹。进一步，采用转轴扭矩测试的简化模型，通过对末端工具推力的实时测量计算，实现对扭矩的动态测试。实验结果表明，本文所提方法有效、实用。

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