作者：郭伟青,吴小刚,汤一平 单位：中国科学院沈阳计算技术研究所 出版：《小型微型计算机系统》2019年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXWX2019070310 DOC编号：DOCXXWX2019070319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从图像中恢复出几何实体的三维形状是计算机视觉研究领域的一个核心课题.本文提出了一种基于单目全景成像的三维重构方法.通过单目多视角全景视觉传感器在一个摄像平面上同时获取从多个不同视角拍摄的被测物体图像，采用Otsu算法对图像进行分割，提取前景信息，用轮廓体素极坐标遍历得到几何实体的轮廓采样点数据，重构出几何实体的三维形状.单目多视角全景视觉传感器避免了通用多视角成像中摄像机的颜色系统以及内外参数难以保持一致的问题，减少了硬件成本和立体匹配的复杂度，增加了实时性；通过轮廓体素极坐标遍历得到物体的三维点云数据是一种明确、不含二义性的信息，具有较好的鲁棒性.通过实际系统应用验证，该方法是一种行之有效的三维重构方法。

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