作者：郝晓宇,杨国庆,唐勇斌 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2019040160 DOC编号：DOCDWSS2019040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析，提出了一种采用六路霍尔的无刷直流电机换相方法，补偿由于换相引起的转矩脉动。仿真结果表明，与常规三路霍尔的换相方式相比，采用六路霍尔的换相方式使脉动幅值减小了17%。结果证明，六霍尔换相方法可以有效补偿无刷直流电机换相转矩脉动。

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