作者：蒋青山,王凯,赵鹏,蒋少国,张起浩 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2019110230 DOC编号：DOCDPJY2019110239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼，采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控，通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量，通过电位计采集手臂转动角度，使用具有欠压、过压、过热、短路等保护性功能的VNH2SP30电机驱动模块驱动大扭力电机。装置的承重材料和机械结构采用碳纤维材料3D打印而成，因此更加轻巧、容易佩戴。由于加入了PID算法控制及电位计角度控制，整个装置反应更迅速、控制更精准、安全性更高，能更好地满足手臂外骨骼工作的需要。

    📙 相关资料

    1. 《基于PID算法的巡线小车的设计与实现》PDF+DOC 本文描述了如何使用PID算法实现小车巡线的运动，针对依靠直流电机驱动双轮小车平台，依靠引导线进行运动的特点，设计了基于PID驱动算法与加权平均扫描法，实现对小车的巡线控制。在算法中对比，整合PID的三个参数，使在小车巡线过程中协调发挥作用，实现在离散状态下小车巡线的精确控制。通过实践表明该算法具有适......
    2. 《基于PID算法的温湿度控制系统设计》PDF+DOC 设计了以嵌入式STC12C5608AD单片机为控制核心的温湿度控制系统。对温湿度的控制引入PID算法，有效的解决了现实温度控制的滞后性问题。基于PID算法温湿度控制系统，可根据温室物资存储或耕种作物品种的差异，设置温室合适的温湿度，为物资的储存或作物生长提供最佳外部环境，提高物资储存周期，实现作物的......
    3. 《基于PID算法的气力式施肥机变量施肥控制系统设计与试验》PDF+DOC 中国南方的粮食作物以水稻为主，在水稻的种植过程中经常需要根据水稻生长情况进行追肥作业，目前常用的离心圆盘式撒肥机虽然提高了追肥作业的效率，但难以保证施肥精度以及幅宽方向的施肥均匀性，并且目前大多数研究的变量施肥控制系统主要以旱田的变量施肥控制为主，对适用于水稻追肥作业的变量施肥控制系统的研究较为缺乏......
    4. 《重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究》PDF+DOC 针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题，对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述，对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究，探讨了采用PID算法理论实现自导引车实时纠偏的控制方法；建立了AGV运......
    5. 《基于STC89C58的PID控制电动车翘翘板》PDF+DOC 本设计采用STC89C58作为核心处理器，以步进电机为驱动电机。主要功能包括PID算法对步进电机运动控制，角度信号采集与处理，红外循迹。本系统实验最终结果为电动车沿引黑线运动至翘翘板平衡点，经过一定的动态平衡后在翘翘板中间平衡。...
    6. 《基于PID算法的大功率泵浦激光器温控系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于数字PID算法的大功率泵浦激光器温度控制系统，该系统采用ARM2210作为处理器，高精度NTC(负温度系数热敏电阻)和TEC(半导体制冷器)分别作为温度传感器和温控执行元件，并对传统的PID算法和参数进行改进和整定、修正，驱动芯片选用MAX1968，在节省大量电路设计的同时大大提高了温......
    7. 《基于PID算法的旋转倒立摆系统设计》PDF+DOC 倒立摆系统本身是一个非线性控制系统，具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统，利用单片机运用PID算法对系统进行控制，能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。...
    8. 《基于PID算法的水温控制系统的设计》PDF+DOC 为了实现水温控制系统的设计要求，通过对各个模块电路方案的比较和论证，最后确定了以STC89C52单片机为核心的硬件电路，选用DS18B20温度传感器测量水温。系统可以实时地显示温度，并能通过温度设置来对水的温度进行调节，同时具有报警功能。另外，串口通讯程序的设计使得可以同步地在电脑上显示出水温的曲线......
    9. 《外骨骼机器人的人体步态感知系统设计》PDF+DOC 针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题，设计一种人体步态感知系统，对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据；以ARM微处理器STM32F407为计算单元，对采集的步态数据解算、预测和传输；用非线性时间序列分析Takens算法预测人体下肢关键......
    10. 《基于PID和PWM技术的直流电机控制》PDF+DOC 阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点，给出了系统的组成框图，分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理，并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。