作者：贺坤,尹建军,杜金财,余承超 单位：江苏省农业科学院 出版：《江苏农业科学》2019年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSNY2019100560 DOC编号：DOCJSNY2019100569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于无传感器矢量控制的PMSM在AGV中的应用》PDF+DOC2015年第22期 舒志兵,周培,张志远 《复合轮式机器人运动控制数学建模与实验研究》PDF+DOC2016年第11期 杨前明,王晓媛,王伟,刘亚琼,邵长新 《一种单驱动双向AGV的结构设计》PDF+DOC2020年第11期 张晓东,钟甫广,林深和,王震,叶佳燕 《基于磁导航和RFID传感器的AGV小车的实现》PDF+DOC 孙启贺,王常顺 《AGV交互移动机器人》PDF+DOC 刘宇浩,孙亚培,赵亮亮,赵磊 《基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪》PDF+DOC2019年第11期 夏坡坡,姚立健,杨自栋,张瑞峰,赵辰彦 《背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计》PDF+DOC2018年第07期 刘淑晶,刘金华,吴乐,李欢欢,徐小龙 《低成本AGV小车的实现》PDF+DOC2017年第06期 姜连志,王福庭 《基于模糊控制的AGV寻迹算法》PDF+DOC2005年第07期 廖华丽,周祥,董丰,王廷旗 《基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制》PDF+DOC2014年第12期 江正仙,崔宝同,楼旭阳,张晓娇

    • 针对一般农用机器人环境适应能力差，且在转向过程中轮胎磨损问题，基于模块化设计方法设计了一种前轮纯滚动转向与后轮差速驱动的AGV底盘。通过建立AGV纯滚动行驶运动学关系，设计了前轮纯滚动转向与差速驱动协同控制算法。AGV行驶运动控制试验结果表明，AGV运行过程中流畅平稳，左、右前轮实际转角与期望转角的误差小于0.1&#176；，后轮差速比与理论差速比的误差小于0.031，有效实现了纯滚动转向与差速驱动的协同控制，同时拥有较强的环境适应性。AGV行驶试验验证了AGV底盘设计和转向行驶控制系统的正确性与有效性，可为轮式AGV应用提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于无传感器矢量控制的PMSM在AGV中的应用》PDF+DOC 对于PMSM而言，编码器反馈信号的精确性十分重要。但是在一些恶劣环境下，编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏，所以出现了伺服电机的无传感器控制。通过在AGV上使用无传感器控制，使AGV在一些恶劣环境下仍然能够正常且精确地工作。通过滑模观测器和滤波器达到对PMSM运行的估算，从而取代......
    2. 《复合轮式机器人运动控制数学建模与实验研究》PDF+DOC 针对棉纺车间棉桶搬运更换机械化作业技术要求，改善固定式4轴棉桶搬运机器人(Cotton Barrel Handling Robot，CBHR)的作业局限性，提高CBHR的有效利用率，文章研制了一种以自动导引车(Automatic Guided Vehicle，AGV)作为CBHR安装平台的复合轮式机......
    3. 《一种单驱动双向AGV的结构设计》PDF+DOC 为了提高工厂中货物运输的效率、节省运输空间，可以为工厂带来更大的收益，本文提出了一种单驱动双向AGV的研制。本文利用差速驱动原理，以及对驱动总成的设计，得到一种单驱双向AGV，不仅可以通过调整左右驱动轮速度的不同来实现不同半径的转弯，还可以直接进行前进、后退的运输，不需要进行调头，大大提高了工厂的生......
    4. 《基于磁导航和RFID传感器的AGV小车的实现》PDF+DOC 针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题，本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和差速PID增量位置调节算法实现可靠精确地循迹导航；在分岔点通过RFID标签的标记来解决路径选择问题，让AGV能准确到达指定位置；加入超声波避障传感器，防止AGV碰......
    5. 《AGV交互移动机器人》PDF+DOC AGV以蓄电池为电源，双电机为动力，传感器为控制，万向轮为转向集合成一整体，从而实现无人搬运的功能。为响应应用技术型高校的建立，设计并开发了一种应用于实验室的AGV小车，以提高学生的综合实践能力，满足校内实践教学的需要。...
    6. 《基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪》PDF+DOC 提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器，以获取车体相对于引导线的横向偏差和航向偏差；根据偏差程度动态确定纯追踪算法的前视距离，提高了路径跟踪的精度；构建了平台运动学模型，将车体的位姿偏差信息最终转化成左右车轮的速度。仿真和实车试验表明：该方......
    7. 《背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计》PDF+DOC 针对AGV运行过程的自主导航问题，采用模块化设计思想，设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测，结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测；利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机，上位机软件采用Visual C++编写，......
    8. 《低成本AGV小车的实现》PDF+DOC 介绍了基于STM32F407、TCS3200颜色传感器模块、IMDR驱动器、电机和小车底座组成的低成本AGV小车系统；同时说明了软件的实现；最后给出了实际运行结果，证明了本设计的可靠性和低成本。...
    9. 《基于模糊控制的AGV寻迹算法》PDF+DOC 针对基于光敏传感器组寻线的AGV，设计了传感器阵列的布置方式，根据此布置方式，提出了路径识别的算法，进而设计了AGV模糊控制器，试验表明系统性能符合要求，效果良好。...
    10. 《基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制》PDF+DOC 在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下，研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量，由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论，对每个执行器设计一种新的移动策略，实现每个移动执行器对分布参数系......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。