作者：李文杰 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2018120190 DOC编号：DOCZHJC2018120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机动态飞行轨迹的检测处理》PDF+DOC2001年第02期 刘涳,王秋才,刘台 《超精密定位平台的测量系统研究》PDF+DOC2006年第04期 王文,李欣欣 《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC2003年第04期 杨清梅,王立权,王岚,孟庆鑫 《基于802.11n无线传感器网络的巷道人员定位技术研究》PDF+DOC2016年第04期 张庆华,徐雪战,邹云龙 《高精度起重机运行定位系统》PDF+DOC2017年第01期 贾斌 《基于无线传感网络的井下定位系统设计与实现》PDF+DOC2019年第03期 胡建宏 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 殷琴,蔡伯根,王剑,蒋大旺 《一种无线传感器网络中的定位精度改进方法》PDF+DOC2009年第06期 卞瑞祥,苏凯,李俊,潘金贵 《残疾人用假手的机构研究》PDF+DOC2007年第10期 俞昌东,姜力,黄海,史士才,刘宏 《USBL技术在大型抓斗水下定位的应用研究》PDF+DOC2015年第09期 丁琪,缪袁泉,张红升,钱磊

    • 为提高精密定位系统几何误差、热诱导误差以及动态误差检测精度，基于刚度高、相应速度快的并联柔性铰链机构提出一种6自由度超精密线性定位系统，并对该定位系统的全范围运动进行了测量，用运动学方法计算每个执行机构所需的位移量用于补偿误差；同时提出一种基于递推法的误差补偿算法，提高了系统的定位精度；通过对5自由度直线性平台误差的实时测量和补偿，研究了6自由度超精密线性定位系统的有效性。在实际应用中，平移和旋转误差的峰谷误差分别降低了89%和93%，证明了递推补偿算法的有效性。

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