《基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划》PDF+DOC
作者:鲁丰玲
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2019年第18期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2019180240
DOC编号:DOCJCKX2019180249
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随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。
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