作者：吴琼 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2019年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2019080460 DOC编号：DOCSDJI2019080469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在实际应用系统中，时滞是不可避免会产生的一种现象，具体原因包括具有多变性的传输通道和不可靠通信等。传统的Kalman估计理论已不适用于带有时滞系统。本文利用状态增广和射影定理，得到新的增广系统，该系统与一步随机观测滞后系统相比无时滞。基于新系统提出了线性最小方差最优Kalman滤波器，通过仿真证明该理论的正确性和有效性。

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