《四足机器人研究综述》PDF+DOC

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3. 《焊缝检测机器人的研究现状及其发展趋势》PDF+DOC 系统化分析国内外文献的基础上，结合我国焊缝检测机器人发展现状，对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述，并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题，提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向，具有一定的参考应用价值。...
4. 《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC 【目的】系统梳理农业机器人研发现状，归纳凝练目前存在的关键科学问题，明确未来发展分析，促进农业机器人更好服务于农业生产，提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅，总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机......
5. 《日本机器人技术与产品》PDF+DOC 据日本机器人工业会调查，当今世界63％的机器人(约36万台)在日本运行，是当之无愧的世界头号机器人王国。预计2000年时日本机器人市场规模为1兆3300亿日元，1994年约6000亿日元...
6. 《一种扭矩传感器的结构优化设计》PDF+DOC 设计了一种用于机器人关节输出扭矩测量的扭矩传感器。传感器承载结构采用弯曲轮辐式结构，并采用有限元分析软件对轮辐式结构进行了优化设计。通过将所设计的弯曲轮辐式结构与剪切轮辐式结构扭矩传感器的测量灵敏度进行对比，结果表明弯曲轮辐式结构扭矩传感器具有更好的灵敏度。...
7. 《仿人机器人的发展现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当今机器人研究领域最为活跃的研究方向之一，引起了众多研究者的关注。介绍了仿人机器人主要特性和研究价值，对仿人机器人目前的发展进行了综述，并对将来研究方向和工作重点作出了展望。...
8. 《重载齿轮油污染度传感器的研发》PDF+DOC 油液污染度控制对于保证具有润滑及液压系统的大型设备正常运转非常重要。油污染在线监测技术是目前油液监测领域的研究热点，而油液污染度传感器的研制是油污染在线监测技术的核心。文章首先介绍了油液污染度传感器的原理及相应的产品，而后针对当前已有传感器不能满足煤矿现场使用的特点，自行研发了煤矿井下重载齿轮油污染......
9. 《基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究》PDF+DOC 为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图，从而实现为操作者提供助力的目的，对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上，设计了一套基于接触力信息和关节角度信息的多传感器感知系统.该系统主要包括获取腿部接触力传感器、地面反力传感器......
10. 《针对复杂环境的仿生机器人的系统设计》PDF+DOC 为实现仿生机器人在复杂的外界环境下具有类似于真实生物的工作效果，基于仿生学的原理，利用Android设备的多种传感器作为机器人的传感中枢，STM32作为机器人运动控制中心，FPGA芯片建立神经网络来模拟生物大脑皮层，服务器解析回传的数据并发送相应处理后的数据，最终完成机器人整个控制。此系统设计对于此......