作者：李中望,徐琬婷 单位：吉林化工学院 出版：《吉林化工学院学报》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJHXY2019030050 DOC编号：DOCJHXY2019030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 控制装置采用STM32单片机作为控制芯片.工作过程中，使用角度传感器实时检测风摆的摆动角度，并通过TFT液晶显示屏显示.角度检测信号传输到主控系统中，应用PID算法进行数据处理，输出信号准确控制空心杯电机转速，带动风摆按照预置的角度摆动。

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