作者：张文财,叶梦君,黄仰来,雷改惠 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2019040380 DOC编号：DOCSFKZ2019040389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器，线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计，详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停车线识别模块和双车距离控制模块的设计。通过测试，最终实现光电双车快速直行及循迹转弯等功能。

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