《基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究》PDF+DOC

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3. 《一种降低定位误差的无线传感器网络节点定位改进算法》PDF+DOC 本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题，提出了一种采用误差修正的方法来降低累积距离误差和定位误差的传感器网络节点定位改进算法，给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法在不增加原算法通信量及计算复杂度的基础上提高了定位精度。仿真结果显示，在同等条件下，本文提出的算法定位精度提高了5~10%。...
4. 《基于DW1000的超宽带室内定位系统设计》PDF+DOC 为了提高室内无线传感器网络的定位精度，设计了一个基于UWB的无线传感器网络定位系统，该系统在上位机软件上运用TDOA算法进行定位计算，硬件设计上锚节点采用deca Wave公司生产的DW1000为无线收发芯片，在其控制器STM32内部写入嵌入式程序，完成数据记录、收发。该系统理论定位精度可达到10c......
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6. 《基于空间锥体模型WSN节点定位算法研究》PDF+DOC 研究无线传感器网络节点在空间定位精度问题，针对无线传感器无法获取特定的节点的位置，传统的定位算法受到外界因素、测量距离误差和部署节点不合理性以及节点能量过快消耗，使定位和测距存在定位精度不高和计算量大等弊端。为解决上述问题，提出一种空间锥体模型下的WSN节点定位算法。通过仿真对目标参数测距量化和锚节......
7. 《基于多维信息的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络中，定位系统在目标监测与跟踪、基于位置信息的路由、智能交通等许多应用中起着至关重要的作用。本文综合节点能够获得的多维信息，设计了一种适合于部署密度很疏松环境的无线传感器网络定位方法。实验结果表明，该方法具有定位精度高、所需锚节点比率小、受测距误差影响小的特点。...
8. 《无线传感器网络分布式节点定位算法研究》PDF+DOC 无线传感器网络在众多领域有着重大的应用价值，而网络的节点定位技术是这些应用的基本支撑技术。本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题，提出一种新的分布式节点定位算法，介绍了算法的基本原理和实现方法。算法使用位置误差参数选择参与定位的节点，避免使用奇异信标节点信息，可以有效抑制定位误差的累积。仿真结果显......
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