作者：罗宇锋,王鹏飞,刘艳辉 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019010420 DOC编号：DOCCGQJ2019010429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 行人航位推算(PDR)中，惯性传感器误差不断积累，提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时，将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题，提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信号强度低于设定阈值时，对合加速度进行快速傅立叶变换(FFT)变换得出实时频率，采用频率—步长模型估计步长；当Wi Fi信号强度连续两次达到设定阈值时，将频率估计步长和Wi Fi估计步长根据接收信号强度指示(RSSI)大小进行加权得出融合步长，以此为基准对频率—步长模型参数进行反馈调整，调整后的模型用于下一阶段的PDR。为验证所提方法，在电气楼设计相关实验，结果表明，位置矫正有效消除了惯性传感器的累积误差，模型参数调整后PDR误差降低20%以上。

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