作者：张登峰,张慎鹏,王执铨 单位：东北大学 出版：《控制工程》2019年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2019050280 DOC编号：DOCJZDF2019050289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类离散系统的传感器故障，研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法，仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号，以及状态估计滤波器，通过构建二次型优化目标的多约束凸优化算法模型，在线递推计算容错控制输入信号，得到了一种基于MPC策略的数值化容错控制设计方法。通过改进现有MPC稳定性结果的不足，证明了闭环故障容错系统的渐近稳定性，且具有给定的I/O操作约束和优化的二次型性能。最后，通过对某汽车电子节气门的容错控制仿真实验，验证了该方法的有效性。

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