《基于卡尔曼滤波的手势控制系统设计与实现》PDF+DOC
作者:钟玲玲,吕腾
单位:长春大学
出版:《长春大学学报》2019年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCDXB2019040100
DOC编号:DOCCDXB2019040109
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针对目前手势控制系统多依赖于网络,功耗大、携带不方便等问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的手势控制系统。该系统由手势控制模块和手势解析模块两部分组成。系统工作过程为,手势控制模块运用卡尔曼滤波从姿态传感器中解算出欧拉角,获取标志位,通过无线通信单元实现信息传输,由解析模块识别指令完成相应动作。测试表明,系统不依赖于网络能够实现无线智能控制,为工业小车、智能家居、体感游戏等方面的人机交互提供了一种解决方案。
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