作者：韩洪祥,傅军 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2019年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2019090130 DOC编号：DOCCGJS2019090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题，提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法，根据MIMU的误差特性和输出模型，通过优化测试编排方案，一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数。实验结果表明，该方法在保证测试精度的同时，降低了对高精度速率转台的依赖，在数据采集及处理方面有着明显的优势，适合流程化处理，所用时间由2 h减少为30 min，针对实际工程中大量应用的MIMU标定，具有一定的工程应用价值。

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