《一种保洁机器人装置的设计与制作》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《传感器技术在智能移动(保洁)机器人装置中的应用》PDF+DOC 提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动(保洁)机器人装置中的应用，实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充电、防跌落、防碰撞、能自救等功能。传感器技术的快速发展与应用必将加快保洁机器人走进千家万户，推动其品质与性价比的大幅提高。对保洁......
2. 《智能型服务机器人的设计与研究》PDF+DOC 近年来机器人技术发展迅速，机器人在社会各领域的应用越来越广泛，从传统的工业领域向家庭服务、勘探、医疗等方面发展。智能型服务机器人是科技发展的成果，也是市场需求的结果，智能型服务机器人的应用为人们的生产生活带来极大的便利，受到社会各界的重视。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，对智能型服务机器人的......
3. 《基于超声波时差测距法的倒车雷达设计》PDF+DOC 引言倒车雷达是用来探测车身周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设施，在中高档汽车上的应用已逐渐普及，但多为无源探头倒车雷达。目前高性能的倒车雷达大都采用有源探头，接收的回波信号在探头内部放大整理后输出，发射信号也在探头内部耦合驱动传感器，其抗干扰性更强，探头的互换性、一致性......
4. 《国外反恐机器人技术特点分析》PDF+DOC 结合国外反恐机器人的研究及应用情况，对反恐机器人的行走技术、传感器技术、信息处理与控制技术、通信技术、导航和定位技术、执行与搭载技术的特点进行了分析。...
5. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
6. 《单片机控制的智能灭火机器人》PDF+DOC 智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人，该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器；而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍，......
7. 《基于光敏电阻的日光灯启辉器》PDF+DOC 本文介绍了光敏电阻的工作原理，工作结构，主要参数及基本特征。并重点而详细地介绍了用光敏电阻器件所组成的应用在日常生活的日光灯启辉器，对这电路的工作原理、元器件选择选择做了详尽的描述。及其传感器的发展方向。...
8. 《一款超声波远距离障碍物检测器的设计制作》PDF+DOC 在设计机器人时多数情况下需要考虑如何使机器人自动避开障碍物，而选择避开障碍物传感器的设计方案时主要依据障碍物与机器人之间距离的半径范围，当障碍物距离机器人距离在10mm半径范围内时较多设计者选择红外线传感器，当距离超过10mm半径时，因为受到红外线接收器灵敏度的限...
9. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...
10. 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC 提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息，具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。...