作者：张青宗,董丽梅,李秉超,梁军武,苏越,刘广桥 单位：兰州城市学院;甘肃民族师范学院;定西师范高等专科学校;陇南师范高等专科学校 出版：《甘肃高师学报》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGS2019020140 DOC编号：DOCGSGS2019020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人，主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统，由一个万向轮和电机完成转向，由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发，最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明：导盲机器人性能可控性高、安全系数高，运用方便灵活。

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