《基于陀螺仪的睡眠波动检测装置》PDF+DOC

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2. 《基于四元数的低成本姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对运动载体姿态测量的需求，以MEMS惯性测量器件MPU6050为核心，设计了一种低成本姿态测量系统。系统采用四元数作为姿态解算的基础，融合陀螺仪和加速度计数据以修正陀螺仪累积误差引起的姿态漂移。为了降低MCU负担提高系统实时性，数据融合采用运算量较小的梯度下降和互补滤波相结合的方法。实验结果表面：......
3. 《基于MPU6050六轴传感器平衡小车的设计》PDF+DOC 两轮自平衡小车是通过使用陀螺仪、加速度计等常用的姿态传感器来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，经数字控制中心处理与计算，再发出适当的指令给驱动电动机产生前进或后退的加速度，以保持车体前后平衡的状态。本设计选用STM32单片机作为主控制器，用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态，......
4. 《基于惯性原理的头部运动跟踪系统的设计》PDF+DOC 在飞行模拟游戏中，需要头部运动跟踪系统采集解算人体头部的动作，以模拟飞行员实际的视野移动。目前市售的头部运动跟踪系统采用了红外跟踪原理，本文主要研究了基于惯性原理的头部运动跟踪系统的工作原理和系统设计，本系统可适用于多种飞行模拟游戏。...
5. 《基于Arduino的水面垃圾清理船控制系统的设计》PDF+DOC 水资源的保护是一项系统性工程，而水面垃圾的及时有效清理有助于水资源的综合治理。本文以Arduino为核心，综合运用蓝牙和陀螺仪技术，设计水面垃圾清理船控制系统。通过陀螺仪监测垃圾清理船的姿态，驱动竖直动力装置实现垃圾清理船的动态平衡控制，通过蓝牙控制水平动力装置实现速度控制。实践测试，系统动态平衡性......
6. 《基于Arduino和ESP8266网络远程心率测量系统》PDF+DOC 以人体手腕脉搏为研究对象，提出一种嵌入式系统的网络远程心率测量的方案。该方案C/S架构。客户端采用低功耗心率传感器SON7015采集心跳数据，ESP8266嵌入式芯片负责数据传输和网络通信。服务器接收并存储数据，也可以发送指令给客户端，客户端执行相应的操作，如初始化设备和开始心率数据的传输。测试结果......
7. 《基于Arduino的便携式氧气漏气检测装置设计》PDF+DOC 目的：基于Arduino平台开发一套便携式氧气漏气检测装置，以方便医院设备科人员巡查科室时发现设备带上的氧气漏气。方法：以Arduino平台为基础，设计电源模块将干电池9 V电源转换为装置工作的5 V电源，选用高精度的氧气传感器及模数转换模块实现对氧气体积分数数据的采集，设计按键实现对整个装置功能的......
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9. 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC 随着计算机技术的不断发展，与开源软件一样，开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术，论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，使用加速度传感器计算车体的倾斜角度，......
10. 《人体活动的无线检测装置设计》PDF+DOC 基于MEMS的加速度计和陀螺仪，本文设计了一种人体活动的无线检测装置，可以实时获取人体活动的加速度、角速度信息。传感器数据经IIC总线汇集到MSP430单片机，封装成数据帧以后，经过ZigBee无线模块发送到PC机上，完成对数据的分析、显示和存储。ZigBee模块接口可实现多个检测装置的组网，完成对......