作者：蔡妍娜 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2019110050 DOC编号：DOCYBJI2019110059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 综合应用单目视觉测量和多传感器数据融合技术，设计一种室内搬运机器人。以NI-myRIO为主控制器，处理摄像头采集到的图像信息并提取设定物体的目标数据，处理传感器获取的姿态数据，对机器人进行自动导向，控制电机驱动机器人行进；以STM32单片机为协处理器，控制机器人上肢完成设定物体的抓取和搬运。通过实验测试，该系统能完成机器人的视觉图像处理和路径控制，机器人按照设定目标完成工作。

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