《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC
作者:李云强
单位:南开大学;中国高等教育学会
出版:《》
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYSKT2019050050
DOC编号:DOCYSKT2019050059
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《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC2018年第04期 李云强
《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC2018年第12期 程立英,李鹏飞,白雪
《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC2018年第13期 郭剑鹏,仲志丹,丁英杰,苗磊,凌远坤
《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC2013年第05期 赵津,朱三超
《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 赵玲峰,杨昌亿,纪正东
《基于STC89C52的智能小车》PDF+DOC 洪淼淼,蔡宁
《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC2018年第05期 毛宇阳,王晓利,赵宸
《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 王阗,黄小容,符伟彬,符伟东
《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第02期 高三阳,鞠洪涛,陈雁忠,李军,于明贺,赵天宇
《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC2001年第05期 刘凤然
以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD显示屏上同步显示当前检测距离, Arduino根据预先设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围。小车测试的安全距离设定为60cm,舵机可转动左90度、右180度、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息。最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求。
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