作者：卢雄,肖中举,南亮亮,郑兴,雷钧 单位：福建省机械科学研究院 出版：《机电技术》2019年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDJS2019010020 DOC编号：DOCJDJS2019010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以恩智浦公司的Kinetis KEA128单片机为控制单元，利用双电机的驱动特点，实现两轮直立平衡车直立行驶，同时采用电磁传感器感应赛道导线上方磁场信息实现电磁导航，把编码器采集的速度信息融合到直立信息中，最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的电磁导航直立平衡车。

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