《基于雾霾溯源的自循迹智能车的路径控制系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于STC89C52的循迹智能车的设计》PDF+DOC 采用STC89C52单片机设计了一款能够自动纠偏的循迹智能车，采用3路TCRT5000光电传感器实时检测轨迹状态，通过单片机控制小车循迹，在黑色轨道上行驶，能实现直行、左转、右转、自动纠偏。...
2. 《基于线性CCD传感器的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于线性CCD传感器的自主循迹智能车系统的设计。系统以16位单片机MC9S12XS128为主控核心，实现对线性CCD传感器输出信息的采集，采用位置式PD算法控制舵机，采用增量式PID与bang-bang控制结合的方法控制电机驱使小车前进。实验表明，通过本方案设计，小车能够自主识别黑色引导线......
3. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
4. 《基于LDC1000自动循迹智能小车设计》PDF+DOC 设计了一个自动循迹小车。采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器，传感器连接自制的电感线圈。采用试探法结合状态图法，解决了小车难以识别细铁丝位置的问题。测试结果表明，小车能够在跑道上顺利行驶多圈，实现了自动循迹的功能。...
5. 《基于单片机的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序，无需干预，前进、后退、左拐、......
6. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
7. 《基于光伏板的灰尘检测监控系统设计》PDF+DOC 本文旨在研究出一个应用于光伏板的监控系统，由于灰尘对光伏板的发电效率有非常大的影响，因此，本文采用灰尘传感器检测光伏板的灰尘，从所检测出的浓度通过传感器转化成数值，并通过电脑进行实时地监测，然后根据所设定的浓度参数检测判断光伏板是否需要清理；通过自动监测手段来进行实时监测灰垢对发电效果从而确定清洗方......
8. 《智能车巡线原理》PDF+DOC 本文通过对智能车整体结构和智能车巡线技术的描述，以此提出了智能车具体的巡线原理。...
9. 《基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计》PDF+DOC 本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS，视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性，易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明：该智能车可以按照设计路径自主行驶。...
10. 《基于PID控制算法的气味循迹车设计》PDF+DOC 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真......