作者：周禹昆,陈起金,牛小骥 单位：中铁工程设计咨询集团有限公司 出版：《铁道标准设计》2019年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDBS2019100140 DOC编号：DOCTDBS2019100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 铁路轨道是现代有轨电车运行的基础，其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备来检测轨道几何平顺性，测量效率低，难以满足线路维护的需求。提出基于带有辅助信息的惯性导航系统(A-INS)，通过获取轨道的高精度三维坐标和姿态的方法，来实现有轨电车轨道几何平顺性的快速检测与准确评估。在武汉现代有轨电车轨道几何不平顺测量应用结果表明，轨向不平顺和高低不平顺重复测量误差小于0.2 mm，超高和轨距偏差的重复测量误差小于0.2 mm。实测结果说明：基于A-INS组合导航的轨道几何状态测量系统，可以满足现代有轨电车轨道不平顺检测的精度要求。

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