作者：刘思南,马凝,杜巧玲 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2019年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCYD2019030160 DOC编号：DOCCCYD2019030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于测点优化和加速度计的叶轮模态测试》PDF+DOC2016年第05期 刘景云,孙涛,彭博,伊寅,严海,高慧中 《三相水分共存的多层墙体热湿耦合传递模型》PDF+DOC2016年第02期 吕恒林,黄建恩,冯伟,刘朋,张胜旺 《基于摄像头的直立自平衡智能车设计》PDF+DOC2016年第01期 邰玉民,耿艳峰,张朋举,潘浩,刘建帮 《一种两轮自平衡车的控制模型分析与实现》PDF+DOC2018年第06期 吴振磊,叶金汉 《基于DSP的直流无刷电机智能控制系统设计》PDF+DOC2013年第01期 于鑫,王世臣,杨红梅 《基于BP算法的传感器单气体定量识别》PDF+DOC2011年第08期 于明岩,施云波,赵文杰 《信阳毛尖茶品质等级的电子鼻检测》PDF+DOC2010年第04期 张红梅,李燕,王玲,刘伟,何玉静,焦国涛 《便携式油井示功图测试仪的研制》PDF+DOC2009年第15期 于云华,张家珍,时海涛,王平 《压电惯性驱动器惯性冲击力的分析与检测》PDF+DOC2015年第06期 程光明,李晓旭,温建明,胡意立,曾平 《基于自由摆的平板控制系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第07期 孙晨阳

    • 为解决高空作业的危险性问题，设计并实现了一种小型自适应翻转攀爬机器人。机器人由5个连杆和4个关节组成，通过加速度传感器获取关键连杆的位置，并按照设定距离实现跨步、翻转动作。提出了翻转机器人的翻转控制算法，并利用PID(Proportional-Integral-Derivative)闭环控制算法提高翻转机器人的攀爬动作精度。通过实验可知，翻转机器人的单次跨步平均耗时为29 s，跨步距离最大相对误差为4. 5%，平均相对误差为2. 1%，最大负重3. 79 kg，可实现稳定的连续攀爬。

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