作者：谢启龙,宋龙,鲁浩,周本川 单位：中国空空导弹研究院 出版：《航空兵器》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKBQ2019040040 DOC编号：DOCHKBQ2019040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多无人机协同导航技术研究现状及进展》PDF+DOC2017年第04期 许晓伟,赖际舟,吕品,樊刘仡 《MEMS传感器——无人机的核心》PDF+DOC2019年第05期 Sergej Scheiermann

    • 协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术，在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下，从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状；然后在技术应用层面，从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析；其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结；最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面，讨论了未来协同导航领域的发展趋势。

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