作者：李琪,黄庆典,方嘉炜,庄子槺 单位：山西科技新闻出版传媒集团 出版：《科技与创新》2019年第14期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYX2019140520 DOC编号：DOCKJYX2019140529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对管道环境存在较恶劣的状况，开发了一种三轮式的管道巡检机器人，能平稳地沿管道移动，并且对管道外径存在微小变化的情况具有自适应性，该机器人能在地下管道较远的范围内正常回传检测数据及图像。

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