作者：李梦瑶,孙逢春,何洪文 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2019040100 DOC编号：DOCCSJS2019040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统机械式传感器对永磁同步电机(PMSM)交流调速系统带来的成本高、体积大、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题，在对永磁同步电机数学模型、矢量控制技术以及无传感器控制技术现状进行研究的基础上，提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置速度估计方法.以永磁同步电机本身作为参考模型，以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型，以Popov稳定性理论为基础设计自适应律，根据自适应律判断当两模型等效时，估计转速收敛于实际转速，对转速积分得到转子位置，实现无传感器的电机矢量控制.仿真结果表明：应用该无传感器控制策略的交流调速系统能够在转速突变、负载转矩扰动的情况下，快速、准确地估算转速和转子位置，动态、静态性能良好，鲁棒性强。

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