作者：陈铂垒 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2019年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2019070180 DOC编号：DOCDPJY2019070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用树莓派、Intel二代神经计算棒、Arduino mega2560设计了一种基于科大讯飞语音识别API和ROS机器人操作系统的智能家居机器人。利用OpenVINO软件平台对神经网络进行优化和视觉推理，使机器人更加智能化。本文主要介绍了智能家居机器人系统的整体设计、硬件组成、软件设计和算法实现等。经过测试，本文设计的智能家居机器人灵活性好、机动性强，能够较好地实现人机交互和家电控制。

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