作者：胡钢墩,李慧迎,孙磊 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2018年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2018100180 DOC编号：DOCIKJS2018100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为研究六足仿生沙基机器人的C形腿在松软颗粒介质上行走时，C形腿轮壤作用正应力和切应力变化规律，C形腿的地面支持力和挂钩牵引力与轮壤作用正应力和切应力之间的关系，设计制作了C形腿机器人环形试验台。对C形腿轮轴的三维力传感器，轮缘上的正应力和切应力传感器的选择、安装及测量方法，动态响应和传感器自重等对测量结果的影响进行了研究。给出了动态安装三维力传感器的方法。测试了应力传感器的动态响应，给出了其传递函数，分析了应力传感器动态延时对C形腿轮缘线速度的限制。分析了悬臂梁传感器作为应力传感器时，其自重和离心力对测量结果的影响，推导了自重和离心力产生的附加值的计算公式。

    📙 相关资料

    1. 《基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计》PDF+DOC 在各种异构的沙基机器人中，C形腿在松软的沙基中抓地能力最好。为了分析C形腿轮在沙基运动时受力情况，设计了C形腿环形实验台。利用地面动力学理论对C形腿上的应力传感器安装位置进行了合理性分析、设计。利用最新的PC技术与PCI-6143多功能数据采集卡搭建了高速数据采集硬件平台，并以LabVIEW作为软件......
    2. 《新型测量轧制法向力和摩擦力的传感器》PDF+DOC 为了提高轧制精度，更好的控制带材板形，了解轧制力和摩擦力沿辊面的分布，本文研究和设计了测量辊料间法向力和摩擦力的应变式传感器。新设计的传感器在单辊轧机上轧制试验结果表明，这种设计可靠性和精度高，对研究轧制机理、控制和提高轧制质量和速度等有很大帮助，应用前景广阔。...
    3. 《基于光纤传感技术的输电杆塔倾斜传感器研究》PDF+DOC 针对输电杆塔的监测研究了一种基于光纤布拉格传感技术的倾角传感器，该传感器内固定有一根等强度悬臂梁，在悬臂梁两侧各粘有一个光纤布拉格光栅(FBG)，在其自由端挂有一重物。当传感器倾斜时，重物带动等强度自由端重物产生挠度，使传感器的中心波长发生变化，通过监测中心波长来达到监测杆塔倾斜的目的。实验表明：该......
    4. 《电阻应变式称重和测力传感器的新发展——轮辐式传感器(切应力传感器)》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的、高度低的、电阻应变式的称重和测力传感器——轮辐式传感器(切应力传感器)。它的突出特点是高度低、精度高、线性好、抗偏心载荷及侧向力能力强等。并提出了传感器的设计计算公式。目前，电阻应变式传感器已被广泛地用于称重(电子秤)和测力系统中。但是，绝大部分电阻应变式传感器的弹性元件的几何......
    5. 《测量土壤—机器相互作用应力的三向应力盒的设计与研究》PDF+DOC 本文分析了现有的用于机器—土壤相互作用研究上的应力传感器，在此基础上提出了三种三向应力传感器(简称三向应力盒)方案。试验证明，所设计的三向应力盒可以满足土壤—机器系统的应力测试要求，而且体积小，结构简单，制造方便。...
    6. 《矿用应力传感器设计与实现》PDF+DOC 在此设计并实现了一种新型应力传感器，采用MSP430单片机硬件结构，在应力传感器中加入了电子罗盘，可求出传感器安装时的方位角。利用地应力计算公式，可确定煤层中或岩石中应力值状态。多个测点应力传感器可以通过RS-485进行连接，组成分布式应力监测系统，可对矿井中的次生应力进行监测。经过测试和现场应用表......
    7. 《用于壁面切应力测量的微传感器设计》PDF+DOC 壁面切应力的测量是流体动力学领域中一项非常重要的测试任务，采用MEMS技术设计、加工的微型切应力传感器能够为壁面切应力的测量提供新的手段。微传感器设计过程中推导其浮动单元线性位移与弹性梁宽度的关系，通过限位装置提高了微传感器的抗过载能力。有限元仿真结果与试验模态分析的最大偏差为8.2%，表明仿真过程......
    8. 《加速度传感器信号重建的几种仿真方法比较》PDF+DOC 在瞬态加速度信号测量中，不同的加速度传感器安装方式会影响传感器系统的有效测量频带范围，引起加速度信号高频成分的放大或者缩小，使得测量结果的误差较大。为解决该问题，本文利用频域建模法、频域插值法以及时域建模法对加速度传感器的安装传递函数进行处理，并结合逆滤波技术对畸变的测量信号进行修正与重建，使重建后......
    9. 《应变式称重传感器的动态特性》PDF+DOC 本文分析了动态测力与动态称重；应变式称重传感器用于静态称重与动态称重的根本区别。重点介绍了应变式称重传感器的数学模型、传递函数、动态响应、动态性能指标和动态误差。简要介绍了国内外利用动力试验对应变式称重传感器进行动态校准的几种方法。...
    10. 《集成光波导微应力传感器研究》PDF+DOC 在外力作用下，LiNbO3晶体内部产生微应力，引起波导的长度和折射率发生变化，从而使光波导中的光产生相位变化。基于此研究了一种Mach-Zehnder干涉仪型悬臂梁式光波导微应力传感器，分析了它的基本工作原理，并计算出施加外力与相位差之间的线性关系，确定了微应力传感器的灵敏度和量程，最后分析了它的弯......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。