《一种磁导式AGV小车PLC控制系统的设计》PDF+DOC
作者:陈浩云,陆荣,于多
单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
出版:《工业控制计算机》2019年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYKJ2019040570
DOC编号:DOCGYKJ2019040579
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伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车得到了最普及的应用和发展。为了促进自动化产线物流系统的高效运输,设计了以AGV小车的为主体的传输系统,采用PLC作为控制器,通过对AGV小车的工作原理、寻迹方法和编程思路的分析,选用了磁导航传感器和地标传感器组成循迹传感器,配合地面铺设的磁条,实现了往返于仓库和产线之间的运动,更好地提高了取送货物的工作效率。
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