作者：张行,石晶,丁华锋,朱银 单位：甘肃省机械科学研究院 出版：《机械研究与应用》2019年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYJ2019050470 DOC编号：DOCJXYJ2019050479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题，基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析，设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人，采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制，设计分流缸配合槽轮机构运动，通过风机把乒乓球吸入分流缸中，麦卡姆轮导向，CMOS图像传感器寻找乒乓球的位置以及通过红外线传感器避障。该机器人具有自动寻找、自动避障、自动收集等功能，能有效收集散落的乒乓球。

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