《基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制》PDF+DOC
作者：倪有源,余长城,陈浩
单位：哈尔滨理工大学
出版：《电机与控制学报》2019年第05期
页数：9页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFDJKZ2019050060
DOC编号：DOCDJKZ2019050069
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无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度，提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振，该观测器引入一种具有边界层的饱和函数，并采样端电压的平均值。该控制策略不需要滤波电路和相位补偿模块就能得到线反电势，而且以线反电势作为换相信号能消除以相反电势作为换相信号滞后30°；电角度的问题。通过得到的线反电势对应虚拟的霍尔信号从而确定换相信号。与传统的滑模控制方法相比，该方法具有转矩脉动小、响应速度快等优点。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和正确性。
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