《基于地磁导航的智能小车方向控制方法》PDF+DOC

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2. 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC 基于地球磁场的固有特性及可测绘性，地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上，分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题，并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。...
3. 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC 结合目前地磁导航的研究现状，分析了与地磁导航相关的领域，如地磁场模型和地磁测量等，并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施，对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义，...
4. 《一种无人机罗差修正方法》PDF+DOC 载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素，在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上，将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下，利用无磁转台分别获取无人机在&#177；30&#176；姿态角范围内有无......
5. 《一种智能小车自主寻/循迹系统设计》PDF+DOC 为了实现智能小车自主寻/循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案；该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发，利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点，通过对多个传感器进行合理布局，结合相应的算法，根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息......
6. 《利用地球磁场进行弹丸飞行姿态的测试》PDF+DOC 研究了基于地磁场测试弹丸姿态的工作原理和测试方法；建立了使用地磁传感器测试弹丸姿态的数学模型；给出了某弹丸姿态的实测曲线；提出了地磁传感器实际测试中需要注意的问题，给出了解决这些问题的方法。...
7. 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础，在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上，建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型，介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较，结果表明：该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差，包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度......
8. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
9. 《基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法》PDF+DOC 在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响，为了提高磁场测量精度，需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上，根据椭圆假设磁补偿方法的思路，提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法，并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰......
10. 《常用姿态测试技术的综述》PDF+DOC 介绍了弹丸飞行姿态参数对于制导的重要性，并阐述了惯性导航和地磁导航在弹丸姿态测试中的常用方法，在导航技术发展现状的基础上提出了导航的主要研究方向——组合导航。...