作者：童宏伟,张莉萍,申景双,解大,陈宇晨 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019070240 DOC编号：DOCCGQJ2019070249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高，设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制，同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法，增加了系统的控制精度，降低了电机转动超调量。在电路设计中，采用IR2136驱动芯片，加入隔离电路，保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证，该系统运行稳定，对无刷直流电机控制精确度高，且响应速度快，超调量小。

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