《分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器融合的机器人编队ADRC控制》PDF+DOC 针对移动机器人编队问题，设计了一种基于多传感器信息融合和自抗扰控制器的编队控制系统；首先，为提高机器人的定位精度，采用卡尔曼滤波算法对激光数据和里程计数据进行融合，以更加精确的获得移动机器人的坐标信息，并建立主从机器人轨迹跟踪误差模型；进而设计了自抗扰控制器，完成扩张状态观测器以及控制规律的设计，实......
2. 《基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制》PDF+DOC 在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)无速度传感器控制系统中，为提高系统的鲁棒性和自适应能力，提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中，针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定，引进模糊控制，结合各自的特点，给出了一种基于模......
3. 《基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究》PDF+DOC 在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中，设计速度ADRC调节器代替PID调节器，基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。......
4. 《民用航空发动机传感器信号重构方法及其应用》PDF+DOC 以转速传感器为例，研究了基于信号合成的航空发动机高精度的传感器信号重构方法.针对民用大涵道比涡扇发动机，分析选取了用于转速传感器信号合成的参数，完成了传感器信号全包线稳态合成和动态补偿的原理分析及设计.利用发动机控制系统全数字仿真平台，对信号合成的结果进行了仿真测试.结果显示：转速合成信号的稳态误差......
5. 《高倍聚光太阳能电池板跟踪系统》PDF+DOC 为了解决聚光太阳能电池板需要的高精度、低成本跟踪系统.设计了一种双轴太阳能跟踪系统.该系统由双直流电机、光跟踪传感器、主控与直流电源电路组成.光跟踪传感器可以检测光照强度，修正采用视日运行轨迹跟踪原理计算的误差、机械误差等.跟踪精度可以达到0.1&#176；，从而满足了聚光太阳能电池板的跟踪......
6. 《液压传动机构的位姿检测方法探究》PDF+DOC 本文展开了关于液压传动机构位姿检测方法的探究，首先进行了基本的理论建模，其次从传感器、数据采集两个角度进行检测系统的具体设计，最后在此基础上对所设计的液压传动机构位姿检测系统进行仿真探索。...
7. 《基于自抗扰控制技术的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术，在两相静止坐标系下，提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程，故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦，此外通过电流自抗扰控制器(A......
8. 《医用传感器(二)》PDF+DOC (续) 2.传递函数在分析、设计和应用传感器时，传递函数的概念十分有用。传递函数是输出量和输入量之间关系的数学表示。如果传递函数已知，那么由任一输入量就可求出相应输出量。传递函数的定义是输出信号对输入信号之比。由(21)式可得运算传递函数...
9. 《红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12DG128单片机为核心控制单元，红外光电传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.在设计中，将外部轨迹的动力学模型分析简化后作为内建模型，采用非线性PD算法智能控制方案，进行舵机方向、速度调节，以缩短智能车的控制响应时间，最终实现了模型车在规定路......
10. 《自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中，为解决负载扰动时控制性能变差的问题，提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案，将负载扰动归为未知扰动，用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外，为实现无速度传感器运行，利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识。仿......