作者：花加丽,马锋,李开霞,赵汉宾 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2019010250 DOC编号：DOCZDYY2019010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了克服普通内窥镜检查给人体带来的伤害，用无线通讯技术，设计一套肠道机器人无线图像通信系统。该系统选用OV2640图像传感器作为发送端采集单元，以ARM微处理器作为收、发控制单元，利用nRF24L01射频芯片完成图像数据的传输，最大传输速率可达2 Mbits/s。对一幅10 KB的图像测试显示：仅需0. 04 s即可完成传输。

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