作者：刘扬,沙波,刘建功,刘策越,闫硕 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2019年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2019070210 DOC编号：DOCKXJS2019070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《分布式控制技术及其在航空发动机中的应用研究》PDF+DOC2009年第05期 刘熊 《起落架的分布系统设计》PDF+DOC2014年第08期 高志,雷建和,张丹,聂余满,王芳芳 《机器人自主定位导航系统及其应用》PDF+DOC2017年第40期 李泓锟 《一种熔铸型炸药冒口自动去除装置的设计》PDF+DOC2017年第08期 任效龙,高宏力,田怀文,王勇 《助老服务机器人系统设计及软件架构》PDF+DOC2015年第01期 Norman Hendrich,Hannes Bistry,张建伟 《减速器加载试验台的研制》PDF+DOC2005年第05期 马秦贞,吴娟 《未来航空发动机控制技术的发展趋势》PDF+DOC2012年第06期 姚华 《煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计》PDF+DOC2011年第11期 朱建国,李科杰,高峻峣,高学山,吴倩颖,任沛杰 《温室环境自动控制系统设计》PDF+DOC2007年第02期 黄迎辉 《基于比例积分控制器的分布式动态带宽分配算法》PDF+DOC2015年第03期 赵海军,李敏,李明东,蒲斌

    • 针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题，在第一代基础上，提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征，确立了模块升级改造的方向。在此基础上，通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计，给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统，实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外，在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器，实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象，进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明，第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活，拓展了机器人执行不同任务的能力。

    📙 相关资料

    1. 《分布式控制技术及其在航空发动机中的应用研究》PDF+DOC 分布式控制是航空发动机控制发展的重要方向之一。本文对航空发动机分布式控制系统国内外研究状况进行了阐述，分析了航空发动机分布式控制系统的结构和特点，指出了分布式控制技术在航空发动机控制中的发展前景。...
    2. 《起落架的分布系统设计》PDF+DOC 针对传统的飞机起落架集中式控制系统布线复杂、线束成本高、可靠性相对较低等不足，提出一种分布式起落架控制系统，并介绍其总线协议、拓扑结构、配电配置等。...
    3. 《机器人自主定位导航系统及其应用》PDF+DOC 随着经济水平和人们的需求的日益增长，移动机器人在未知环境的自主导航在各行各业成为了不可或缺的一部分。为了实现水面舰艇自主返航、自动泊船等功能，提出一种自主定位导航的移动机器人，并最终将其应用于水面舰艇自主定位导航。首先本文以模块化理念，构建了机器人自主定位导航的硬件系统。其系统由数据处理模块、环境感......
    4. 《一种熔铸型炸药冒口自动去除装置的设计》PDF+DOC 描述了一套自动去除冒口装置的机构原理、功能实现及控制系统硬件和软件的设计方法。采用PLC和工控机两级控制结构，控制系统结构简洁、运行可靠并且调试方便。采用工业控制领域中广为应用的PROFIBUS现场总线构建分布式控制系统，实现对去冒口装置的远程控制。基于西门子公司的Win CC系统开发了上位机人机操......
    5. 《助老服务机器人系统设计及软件架构》PDF+DOC 将智能人居辅助环境系统与服务机器人技术相结合，可以有效帮助老年人进行很多日常活动，有利于老年人获得更加良好的生活状态。本文概述了欧盟项目Robot-Era开发的智能人居辅助环境(AAL)系统，并重点阐述了系统中具有室内移动及物品操作能力的机器人的工程实现方法以及软件架构。该系统基于机器人操作系统(R......
    6. 《减速器加载试验台的研制》PDF+DOC 实施计算机控制的减速器加载试验台，为减速器维修质量的监测提供了极大的方便。水涡流测功仪加载方式具有适用范围广、投资不高等优点，便于推广应用。模块化的测试控制仪具有方便的维护性。...
    7. 《未来航空发动机控制技术的发展趋势》PDF+DOC 发动机控制系统在航空发动机系统中占有非常重要的地位，其性能的优劣直接影响到发动机及飞机的性能。本文针对未来航空发动机发展对控制系统的要求，分析了航空发动机控制技术的发展趋势。...
    8. 《煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计》PDF+DOC 由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式，对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍，并重点介绍了控制系统的数据交换和共享，并最后实现了机器人的两种工作模式：人工遥控模式和自主运动控制模式。经实践证明，此控制系统设计是合理、可靠和实用的。...
    9. 《温室环境自动控制系统设计》PDF+DOC 本文提出一种具有实用性的温室环境自动控制的设计方法，包括系统总体结构、上位机和下位机的软硬件设计。...
    10. 《基于比例积分控制器的分布式动态带宽分配算法》PDF+DOC 针对公平、有效分配地理上呈分布式的控制系统带宽的问题，提出了一种分布式的动态带宽分配算法。首先把这种带宽分配问题构建为一个凸优化问题，使全部控制系统的效用最大化；再采用分布式带宽分配算法思想，使得控制系统基于网络反馈的拥塞信息改变其采样周期，得到可利用的最大采样速率或最大传输速率；然后把控制系统和链......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。