《高转速弹丸姿态解算方法研究》PDF+DOC

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2. 《制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法》PDF+DOC 为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制，针对制导炮弹的炮射环境等，将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用，根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程，提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例，采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出......
3. 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC 为获取惯性导航系统的姿态信息，针对MEMS惯性测量单元，设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上，提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案：利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角，利用加速度计对重力矢量的观测修正陀螺仪给出的姿态角信息.设计了水平姿态解算试验平台以验证该算法，采用姿态航向......
4. 《线圈式磁传感器角速度解算方法比较》PDF+DOC 当前姿态解算方法有很多，大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出，但这种方法误差较大，增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号，分析得到信号频率和角速度的关系，通过对电压信号的分析，求得角速度。文中使用3种解算方法，分析比较，得出每种方法的优缺点......
5. 《示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究》PDF+DOC 在示教机械臂姿态解算精度优化的研究中，针对使用单组传感器进行数据融合，姿态解算的传统方法中存在的精度低，稳定性差的问题，设计了一种组合MEMS传感器的姿态解算方法。将六组传感器安装于载体坐标系三个轴上，分别测量两组传感器数据。以传感器量测数据与四元数估计数据的向量积代替姿态角误差作为互补滤波器的输入......
6. 《小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究》PDF+DOC 为测试小体积自旋弹的姿态，采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点，提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试，并进行了仿真验证.仿真结果表明：方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题，提高了姿态解算精度，从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算。...
7. 《单矢量传感器多目标分辨的一种方法》PDF+DOC 利用矢量传感器进行目标声能流测量，可有效抑制各向同性干扰，并利用低频信号进行目标被动定向.但若存在多个目标时，由于能量流的矢量特性，利用单矢量传感器，难以借助空间分隔来进行目标分辨.当信噪比较高，又不确知各目标线谱特征时，可借助宽带声压与振速的偶次阶矩所组成的联立方程组，求解得到各目标强度与方位.文......
8. 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC 针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足，提出了一种新的姿态测量方案。该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成。说明了传感器的布阵方式，并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法。该解算方法包括Magsonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算......
9. 《基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算》PDF+DOC 用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中，存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统，采用卡尔曼滤波算法，通过融合多个传感器的测量数据，解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性，搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明，经卡尔曼滤......
10. 《基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术》PDF+DOC 针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时，解算结果会因符号变号出现较大解算误差，并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角，提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法，利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角，在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角，......