作者：吴隆东,姚齐国 单位：交通部长江航务管理局 出版：《中国水运》2015年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHOG2015110350 DOC编号：DOCZHOG2015110359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的设计制作过程以及双车追逐运动的算法。控制芯片采用飞思卡尔半导体公司的32位微控制器Kinetis K60，通过10m H电感检测赛道导线激发20khz电磁波引导小车行驶，使用编码器采集小车的速度信息，通过鸳鸯超声波进行两车之间的通信，设计了一个准确灵活的智能循迹的系统。

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