《基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速》PDF+DOC

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2. 《基于改进PI电压前馈补偿型电流控制器和MRAS的永磁同步电动机无传感器控制技术》PDF+DOC 根据模型参考自适应理论，对永磁同步电动机进行在线转速估算，针对传统的电流PI控制器的精度问题，提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器，即以永磁同步电动机的数学模型为基础，采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器，进行在线的速度估计。仿真结果表明，采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控......
3. 《矿用电机车永磁同步电动机无位置传感器低速稳定控制》PDF+DOC 为改善矿用电机车内置式永磁同步电动机无位置传感器低速控制的稳定性，提出了一种改进脉动高频电压注入法。该方法将高频正弦电压信号注入到估计的同步旋转坐标系直轴上，利用低通滤波器对交轴高频电流进行处理，获得含有转子位置角估算误差的信号，再将该信号输入龙伯格观测器，获取估算的转子位置信息。仿真和实验结果表明......
4. 《基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制研究》PDF+DOC 提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型，以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型，以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律，当可调模型等效于参考模型时，输出的估计转速收敛于真实值，实现了无速度传感器的电机控制。利用MATLAB/Simulink......
5. 《基于模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 本文针对车用永磁同步电动机驱动系统的特点，提出了新的基于定子电流的模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法，建立了电流参考模型与可调模型，将两模型输出的差经过自适应机构和合适的自适应律来实时调节可调模型中的参数，从而实现电动机的转速和位置的参数辨识。在Matlab/Simulink环境......
6. 《基于滑模控制的模型参考自适应异步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 针对异步电机无速度传感器控制中用传统模型参考自适应理论估计转速时存在复杂的PI增益系数调节的实际问题，提出了一种基于趋近律的滑模模型参考自适应系统，并利用Lyapunov理论推导出一种新的速度估计自适应律以确保系统稳定性和快速性。同时，该方法对外部扰动和噪声具有强鲁棒性，且对抖振具有明显的抑制效果。......
7. 《永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制》PDF+DOC 为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识，构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器，实现电机的无位置传感器控制，在仿真研究电机参数变化影响的基础上，运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识，将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明，实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地......
8. 《滑模控制的PMSM无速度传感器最优转矩控制》PDF+DOC 针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案，提出一种基于MARS的速度辨识方案。将PMSM的电流模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律对转速进行辨识。同时，提出了一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略，两者相结合应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。仿真结果表明，......
9. 《永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统仿真》PDF+DOC 研究了一种基于模型参考自适应系统的永磁同步电动机速度辨识方案，将永磁同步电动机的数学模型作为参考模型，电流模型作为可调模型，设计了自适应律辨识电机转速，建立了永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统模型。仿真和试验结果表明，该方案能准确检测转子速度，系统具有良好的静、动态调速性能。...
10. 《基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案》PDF+DOC 速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题，本文以永磁同步电机本身为参考模型，设计全阶状态观测器为可调模型，引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵，并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律，结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案，本方案控制过程简......