《自动化立体仓库虚拟样机与控制程序的联合仿真》PDF+DOC

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2. 《AS-I总线技术在自动化立体库中的应用》PDF+DOC 2004年，蒙牛乳业有限公司处于业务发展的需要，向刚玉物流工程有限公司提出建立配送中心自动化仓库的需求。蒙牛乳业有限公司需要建立一座由12 台堆垛机、18744个货位构成的物料存取机构和133 台输送机、34台升降机构成的库前处理系统所组成的自动化立体仓库。其特点为：库容量大、出入库频率...
3. 《基于PLC的堆垛机控制系统设计》PDF+DOC 面向现代物流技术的应用和发展要求 ，结合机电一体化技术 ，完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ，提出堆垛机运行半闭环控制方案 ，并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好 ，停准精度高 ，可用于高速自动化立体仓库......
4. 《激光测距仪和激光条码定位技术在自动存储系统工程中的应用》PDF+DOC 随着现代物流技术的发展与革新，自动化立体仓库中堆垛机的定位技术也出现了变革及多样化。本文针对浙江省烟草公司绍兴市公司卷烟配送中心高架货库系统中的堆垛机实际采用激光测距仪和条码定位仪作为测距测速传感器，与变频器和PLC相结合，实现精确的绝对认址及闭环控制，解决精确定位的问题。结合多年的设计、安装与调试......
5. 《基于PLC控制的自动化立体仓库的设计》PDF+DOC 文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构，并明确了系统所能实现的功能，然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器，使用步进电机驱动堆垛机的运动，并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。...
6. 《堆垛机的半闭环变频调速控制》PDF+DOC 在教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机的基础上，对堆垛机的运行速度控制进行研究，采用了激光测距传感器与变频器相结合的半闭环控制方式。...
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8. 《基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测》PDF+DOC 采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件，直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址，另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址，能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行......
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10. 《穿梭车系统在烟草配送中心的应用》PDF+DOC 本文针对烟草配送中心存取作业所存在的问题，结合穿梭车密集存储的特点，构建多层穿梭式存取设备系统。并分析了多层穿梭式系统在烟草配送中心的应用研究，提出了烟草配送中心中穿梭车的控制结构，以及将多层穿梭式存取设备应用于烟草存取作业，形成柔性控制系统，降低作业成本，节约仓库空间占有率，提高对作业的响应速度。...