作者：邓雪峰,董文嫘,冯灵清,柏元利 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2019年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2019090260 DOC编号：DOCWLWJ2019090269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 电磁循迹小车是物联网技术发展到一定阶段的产物。电磁循迹小车的控制程序设计是电磁循迹小车正确行驶的关键因素，为了保证控制程序的正确性，采用了Petri网对电磁循迹小车的控制程序进行建模，并利用可达图对模型进行了特性分析。结果表明，利用Petri网对控制程序进行建模可以保证控制程序的控制逻辑设计正确，提升电磁循迹小车设计的可靠性。

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