《一阶直线倒立摆的设计》PDF+DOC
作者:常驰,刘如意,李刚
单位:中国家用电器服务维修协会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZZ2019090250
DOC编号:DOCDZZZ2019090259
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通过STM32的控制核心,控制电机的旋转,使得平衡小车所支撑的摆杆处于垂直状态。角位移传感器来返回摆杆的当前状态,再次通过STM32来处理这些信息,使的摆杆垂直。
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