《边缘检测算法提取道路边缘的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法，并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现，通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点，提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法，并精确提取指引线的相关参数，设计路径判别器，从而识别赛道路况。......
2. 《微缩无人驾驶汽车环岛路径识别的设计与实现》PDF+DOC 无人驾驶汽车是一种智能汽车，又被称为轮式移动机器人，具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台，基于MK60DN512ZVLQ10单片机，以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器，利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心，对环岛道路进行路径规划，并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的......
3. 《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于OV7620摄像头传感器进行图像采集，并通过飞思卡尔公司的32位单片机MK60DN512ZVLQ10进行图像处理，对智能汽车的路径识别方法进行了研究，同时分析了“全白”算法、“不全列”算法等路径识别算法，并对路径识别结果进行了分析。...
4. 《基于视觉技术智能车系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统，详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法，采用增量式数字PID控制算法，实现智能车调速。实验测试表明，本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。...
5. 《基于视觉导航的移动机器人路径识别系统设计》PDF+DOC 路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要技术指标。文章介绍了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128B16位微处理器的智能车路径识别系统，该系统以CMOS摄像头传感器作为检测装置，采用直接边缘检测算法提取当前路径信息；利用模糊PID控制算法快速动态调节舵机转角及电机速度，使移动机器人快速、稳定地实现......
6. 《基于DSP+FPGA分层图像处理技术的智能相机设计》PDF+DOC FPGA和DSP都可用于图像处理，但目前的很多以DSP为核心的图像处理系统中，FGPA只是用于控制电路的设计，其丰富的片上资源常常被浪费，在充分考虑了DSP和FPGA做图像处理所具有的各自特点后，提出了一种基于DSP+FPGA的分层图像处理技术。详细介绍了系统方案设计，以具体的边缘检测算法为例，介绍......
7. 《智能车黑线识别算法及控制策略研究》PDF+DOC 首先简单介绍了摄像头的工作原理以及采集到的图像数据信息特点，在此基础上提出并研究了识别赛道黑线的边缘检测算法，接着通过实验确定了区分黑白色的阈值参数。最后根据提取到的黑线信息确定了能预判前方赛道的非线性PD控制算法，使赛车获得了较快的行驶速度和可靠的转向性能。...
8. 《基于图像传感器的黑线提取及抗干扰算法研究》PDF+DOC 针对智能车系统中视觉导航的设计要求，通过对二值化分割算法、边缘检测算法、动态阈值算法的特点及优缺点的分析，采用混合扫描方式及防黑线提取错误滤波算法，提高了图像的质量。...
9. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。在此对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了一些分析。...
10. 《基于智能视频监控的老人跌倒识别算法研究》PDF+DOC 如何识别老年人跌倒是图像处理的一个技术难题，为了达到识别老人跌倒行为的目的，提出了一种新的老年人跌倒识别算法。利用三帧差法提取视频中的目标图像轮廓，然后对模糊轮廓进行去噪，膨胀腐蚀，Canny边缘检测等处理，然后求二值图像重心，利用重心的位置和加速度大小来判断老年人的行为是否为跌倒，跌倒则发出报警信......