作者：朱琳,郭健,吴益飞,李胜,章伟 单位：国防科技大学计算机学院 出版：《计算机工程与科学》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJK2018050250 DOC编号：DOCJSJK2018050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题，提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条，使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动，在运动的过程中，结合地标模块感知到的地标信息，获取精准的位置信息和工作状态。最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人，实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航。实验结果表明，本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强，具有较广阔的应用前景。

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