作者：吴贤权,尹仕斌,任永杰,隆昌宇,郭寅 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2019年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2019050010 DOC编号：DOCZDYY2019050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 定向天线指向精度直接影响通信效果。为了确保人造卫星、宇宙飞船等飞行器与地面控制中心间的可靠通信，需要测试定向天线指向精度。通过测量定向天线在运动过程中的位姿变化，可以获得定向天线实时指向，从而验证指向精度。本文针对定向天线位姿精密测量需求，研究了一种多目视觉的位姿测量方法。在多个位置布置视觉传感器，识别布置在定向天线上的反光标志点，根据预先建立的定向天线坐标系、视觉传感器测量坐标系和地面坐标系之间的坐标转换关系，传感器之间的空间关系和立体视觉测量原理解算出定向天线的位姿。并针对测量现场复杂环境对双目立体视觉测量系统进行拓展，解决了遮挡条件下无法精确解算位姿的问题，实现了对定向天线位姿的非接触式测量。

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